屬于數(shù)字PI調(diào)節(jié)器算法的是（）算法。?

?相對于模擬控制系統(tǒng)，微機數(shù)字控制系統(tǒng)（）。

雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的電流環(huán)工程設(shè)計中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器為（）調(diào)節(jié)器。

數(shù)字控制系統(tǒng)的離散化特點產(chǎn)生的原因主要是（）。

通風(fēng)機類負載的負載轉(zhuǎn)矩正比于轉(zhuǎn)速。

?轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流可逆調(diào)速系統(tǒng)在停車的過渡過程中，實現(xiàn)電動機電流反向流動的是（）階段。

?雙極式直流PWM可逆調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速為0運行時，占空比為0.5，電壓系數(shù)為0。

?雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的電流環(huán)工程設(shè)計中，（）環(huán)節(jié)被等效成一個慣性環(huán)節(jié)。

現(xiàn)代交流電動機的高性能控制方式包括（）。

?轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流可逆調(diào)速系統(tǒng)正、反轉(zhuǎn)切換，反轉(zhuǎn)起動無需經(jīng)歷電流上升階段。