?三個(gè)慣性環(huán)節(jié)的被控對(duì)象校正成典型Ⅰ型系統(tǒng)，引入的調(diào)節(jié)器是（）調(diào)節(jié)器。

?隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，廣泛采用交、直流發(fā)電機(jī)作為電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)的可控電源。

當(dāng)異步電動(dòng)機(jī)的s很大時(shí)，轉(zhuǎn)矩近似與s成正比，機(jī)械特性近似為一段直線(xiàn)。

α=β配合工作制的可逆V-M系統(tǒng)需要設(shè)置最小逆變角（）最小觸發(fā)角。

轉(zhuǎn)速閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)不能夠有效抑制的擾動(dòng)包括（）。

?相對(duì)于模擬控制系統(tǒng)，微機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)（）。

屬于數(shù)字PI調(diào)節(jié)器算法的是（）算法。?

某雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在額定負(fù)載下穩(wěn)定運(yùn)行，若電動(dòng)機(jī)突然失磁，則（）。

?轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流可逆調(diào)速系統(tǒng)在停車(chē)的過(guò)渡過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)電流反向流動(dòng)的是（）階段。

電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)是原動(dòng)機(jī)拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械按照給定規(guī)律運(yùn)行的系統(tǒng)。