?三個(gè)慣性環(huán)節(jié)的被控對象校正成典型Ⅰ型系統(tǒng)，引入的調(diào)節(jié)器是（）調(diào)節(jié)器。

數(shù)字控制系統(tǒng)的離散化特點(diǎn)產(chǎn)生的原因主要是（）。

通風(fēng)機(jī)類負(fù)載的負(fù)載轉(zhuǎn)矩正比于轉(zhuǎn)速。

現(xiàn)代交流電動(dòng)機(jī)的高性能控制方式包括（）。

基于電流模型和轉(zhuǎn)速模型的兩種磁鏈計(jì)算方法分別適用于負(fù)載輕重不同的場合。

檢測裝置磁鏈的方法有兩種：一種是（），另一種是（）。

?基于旋轉(zhuǎn)編碼器的測速方法，包括（）法測速。

轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過程出現(xiàn)超調(diào)能夠使轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器退飽和。

雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的電流環(huán)工程設(shè)計(jì)中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器為（）調(diào)節(jié)器。

?轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流可逆調(diào)速系統(tǒng)工作在它組逆變階段時(shí)，本組（）。?