填空題

自動(dòng)控制系統(tǒng)按輸入量的變化規(guī)律可分為（）、隨動(dòng)控制系統(tǒng)與（）。

答案： 恒值控制系統(tǒng)；程序控制系統(tǒng)
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填空題

在經(jīng)典控制理論中主要采用的數(shù)學(xué)模型是（）、（）、（）和（）。
答案： 微分方程；傳遞函數(shù)；結(jié)構(gòu)框圖；信號(hào)流圖
填空題

反饋控制又稱（），其控制作用是通過（）與（）的差值進(jìn)行的。
答案： 偏差控制；輸入量；反饋量
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