填空題

PID調(diào)節(jié)中的P指的是（），I是（），D是（）。

答案：比例控制器；積分控制器；微分控制器

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根據(jù)校正裝置的相位特性，比例微分調(diào)節(jié)器屬于（），比例積分調(diào)節(jié)器屬于（），PID調(diào)節(jié)器屬于（）。

答案：相位超前校正裝置；相位滯后校正裝置；相位滯后-超前校正裝置

對于線性系統(tǒng)，相位裕量（）則系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性越好。

答案：越大