問答題

【計算題】
請確定K值范圍，使下圖閉環(huán)系統(tǒng)特征根位于s=-1垂線左側(cè)。

答案：

系統(tǒng)閉環(huán)特征方程為：

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【計算題】
單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的開環(huán)增益K、阻尼比ζ的范圍。

答案：

【計算題】
單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
a）試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的開環(huán)增益K、阻尼比ξ的范圍。
b）若ξ=2，并保證系統(tǒng)的極點全部位于s=-1的左側(cè)，試確定此時的開環(huán)增益K的范圍。

答案：