A.超調(diào)σ%
B.調(diào)整時(shí)間ts
C.峰值時(shí)間tp
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A.主反饋口符號(hào)為“-”
B.除Kr外的其他參數(shù)變化時(shí)
C.非單位反饋系統(tǒng)
D.根軌跡方程（標(biāo)準(zhǔn)形式）為G(s)H(s)=+1
系統(tǒng)在 r(t)=t2作用下的穩(wěn)態(tài)誤差ess=∞，說明（）。
A、型別v＜2
B、系統(tǒng)不穩(wěn)定
C、輸入幅值過大
D、閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個(gè)積分環(huán)節(jié)
，則系統(tǒng)（）.
A、穩(wěn)定
B、單位階躍響應(yīng)曲線為單調(diào)指數(shù)上升
C、臨界穩(wěn)定
D、右半平面閉環(huán)極點(diǎn)數(shù)為
最新試題
采樣控制系統(tǒng)在采樣間隔期間，對(duì)作用于系統(tǒng)的擾動(dòng)沒有補(bǔ)償作用。（）
PID參數(shù)整定方法通?？梢苑譃槔碚撚?jì)算整定法和（）整定法。
關(guān)于系統(tǒng)特性下列說法錯(cuò)誤的是（）
前饋校正一般不單獨(dú)使用，總是和其他校正方式結(jié)合起來構(gòu)成（）控制系統(tǒng)，以滿足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。
用根軌跡法設(shè)計(jì)系統(tǒng)的校正裝置，首先由給定的（）確定主導(dǎo)極點(diǎn)的位置：然后通過設(shè)置校正裝置的（）使根軌跡通過主導(dǎo)極點(diǎn)的預(yù)期位置；最后，計(jì)算預(yù)期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置（），通過增加（）滿足系統(tǒng)的靜態(tài)精度要求。
對(duì)于最小相位系統(tǒng)G（s）H（s），當(dāng)s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時(shí)，若G（s）H（s）的奈氏曲線以半徑為無窮大順時(shí)針轉(zhuǎn)過π弧度，則該系統(tǒng)的類型為（）。
PID控制器的特點(diǎn)包括（）。
對(duì)于典型二階系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng)為欠阻尼時(shí)，其階躍響應(yīng)呈現(xiàn)（）。
系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后，系統(tǒng)的（）。
從頻域角度，系統(tǒng)的串連校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。