單項(xiàng)選擇題若某最小相位系統(tǒng)的相角裕度r>0°,則下列說(shuō)法正確的是()。

A.不穩(wěn)定;
B.只有當(dāng)幅值裕度1kg時(shí)才穩(wěn)定;
C.穩(wěn)定


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1.單項(xiàng)選擇題

已知開(kāi)環(huán)幅頻特性如圖所示, 則圖中不穩(wěn)定的系統(tǒng)是().

 

A、系統(tǒng)①
B、系統(tǒng)②
C、系統(tǒng)③
D、都不穩(wěn)定

2.單項(xiàng)選擇題開(kāi)環(huán)頻域性能指標(biāo)中的相角裕度γ對(duì)應(yīng)時(shí)域性能指標(biāo)()。

A.超調(diào)σ%
B.調(diào)整時(shí)間ts
C.峰值時(shí)間tp

3.單項(xiàng)選擇題對(duì)于以下情況應(yīng)繪制0°根軌跡的是()。

A.主反饋口符號(hào)為“-”
B.除Kr外的其他參數(shù)變化時(shí)
C.非單位反饋系統(tǒng)
D.根軌跡方程(標(biāo)準(zhǔn)形式)為G(s)H(s)=+1

4.單項(xiàng)選擇題

系統(tǒng)在 r(t)=t2作用下的穩(wěn)態(tài)誤差ess=∞,說(shuō)明()。

A、型別v<2
B、系統(tǒng)不穩(wěn)定
C、輸入幅值過(guò)大
D、閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個(gè)積分環(huán)節(jié)

5.單項(xiàng)選擇題系統(tǒng)特征方程為,則系統(tǒng)().

A、穩(wěn)定
B、單位階躍響應(yīng)曲線(xiàn)為單調(diào)指數(shù)上升
C、臨界穩(wěn)定
D、右半平面閉環(huán)極點(diǎn)數(shù)為