A.E(S)=R(S)×G(S)
B.E(S)=R(S)×G(S)×H(S0
C.E(S)=R(S)-G(S)H(S)
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若某負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為().
A.S(S+1)=0
B.S(S+1)+5=0
C.S(S+1)+1=0
A、單輸入,單輸出的線性定常系統(tǒng)
B、單輸入,單輸出的線性時(shí)變系統(tǒng)
C、單輸入,單輸出的定常系統(tǒng)
D、非線性系統(tǒng)
A.穩(wěn)態(tài)精度
B.穩(wěn)定裕度
C.抗干擾性能
D.快速性
已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,則該系統(tǒng)的開環(huán)增益為()。
A.50
B.25
C.10
D.5
A、準(zhǔn)確度越高
B、準(zhǔn)確度越低
C、響應(yīng)速度越快
D、響應(yīng)速度越慢
最新試題
首一多項(xiàng)式形式的傳遞函數(shù)對應(yīng)的增益稱為:()
滯后校正的轉(zhuǎn)折頻率選得距截止頻率越遠(yuǎn),滯后校正裝置本身在處造成的相角滯后就()。然而,距越遠(yuǎn),容易造成“()”現(xiàn)象。
采用串聯(lián)超前校正時(shí),通??墒剐U笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc()。
滯后校正能夠在開環(huán)比例系數(shù)不降低的前提下,降低()頻段和()頻段的開環(huán)增益而不影響()頻段。
關(guān)于動態(tài)系統(tǒng),下列說法錯(cuò)誤的是:()
對于最小相位系統(tǒng)G(s)H(s),當(dāng)s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時(shí),若G(s)H(s)的奈氏曲線以半徑為無窮大順時(shí)針轉(zhuǎn)過π弧度,則該系統(tǒng)的類型為()。
在原點(diǎn)附近增加一對開環(huán)偶極子,根軌跡的走向和特征根的位置(),所以基本上不改變系統(tǒng)的()特性,其作用主要是改變系統(tǒng)的(),提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。
用根軌跡法設(shè)計(jì)系統(tǒng)的校正裝置,首先由給定的()確定主導(dǎo)極點(diǎn)的位置:然后通過設(shè)置校正裝置的()使根軌跡通過主導(dǎo)極點(diǎn)的預(yù)期位置;最后,計(jì)算預(yù)期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置(),通過增加()滿足系統(tǒng)的靜態(tài)精度要求。
對于典型二階系統(tǒng),當(dāng)系統(tǒng)為欠阻尼時(shí),其階躍響應(yīng)呈現(xiàn)()。
采用相位超前校正將使系統(tǒng)的增益剪切頻率()。(選填增大或減?。?/p>