已知最小相位系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性曲線如圖所示。請寫出系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù),求系統(tǒng)相位裕量并判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性
控制系統(tǒng)如圖所示.已知r(t)=1(t),n(t)=0.1×1(t),確定系統(tǒng)的型,并求穩(wěn)態(tài)誤差。