滯后校正的轉(zhuǎn)折頻率選得距截止頻率越遠(yuǎn)，滯后校正裝置本身在處造成的相角滯后就（）。然而，距越遠(yuǎn)，容易造成“（）”現(xiàn)象。

微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來(lái)。（）

從頻域角度，系統(tǒng)的串連校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。

PID參數(shù)整定方法通?？梢苑譃槔碚撚?jì)算整定法和（）整定法。

系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后，系統(tǒng)的（）。

采用串聯(lián)超前校正時(shí)，通?？墒剐Ｕ笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。

一個(gè)實(shí)際的即物理上可實(shí)現(xiàn)的線性系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)必然是嚴(yán)格真有理分式，但社會(huì)等廣義系統(tǒng)不受此限制。（）

滯后校正能夠在開(kāi)環(huán)比例系數(shù)不降低的前提下，降低（）頻段和（）頻段的開(kāi)環(huán)增益而不影響（）頻段。

系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱(chēng)為（）校正裝置。

前饋校正一般不單獨(dú)使用，總是和其他校正方式結(jié)合起來(lái)構(gòu)成（）控制系統(tǒng)，以滿(mǎn)足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。