問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的硬件組成有哪些？它們各自的作用是什么？

答案： 1.視覺(jué)傳感器
作用：視覺(jué)傳感器是將景物的光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的器件。
2.攝像機(jī)和光源控制
作用...

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（1）對(duì)機(jī)器人的任務(wù)進(jìn)行描述，即運(yùn)動(dòng)軌跡的描述。
（2）根據(jù)已經(jīng)確定的軌...

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答案：用拉格朗日法建立機(jī)器人動(dòng)力學(xué)方程的步驟如下所述：
（1）選取坐標(biāo)系，選定獨(dú)立的廣義關(guān)節(jié)變量q_i