圖a所示雙剎塊式掣動器,滾筒轉(zhuǎn)動慣量為J,外加轉(zhuǎn)矩為M,提升重物質(zhì)量為m,剎車時重物速度為υ0,其它尺寸如圖所示。閘塊與滾筒間的動滑動摩擦系統(tǒng)為f。求: (1)設(shè)F為一定值,求重物的加速度; (2)F至少為多大,可以剎住滾筒; (3)掣動時間要求小于t1,問F需多在?
圖示為大型的衛(wèi)星追蹤天線。天線對自身對稱軸z的轉(zhuǎn)動慣量為JZ,對軸x和y的轉(zhuǎn)動慣量均為J。天線通過驅(qū)動機構(gòu)所施加的力偶作用,繞鉛垂軸z轉(zhuǎn)動。此力偶的力矩為M。已知軸z與x的夾角θ,求天線繞軸z轉(zhuǎn)動的角加速度a。
質(zhì)量為m1的平臺AB,放于水平面上,平臺與水平面間的動滑動摩擦因數(shù)為f。質(zhì)量為m2的小車D,由絞車拖動,相對于平臺的運動規(guī)律為,其中b為已知常數(shù)。不計絞車的質(zhì)量,求平臺的加速度。