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問答題
【計(jì)算題】
調(diào)節(jié)對(duì)象的傳遞函數(shù)為
，試計(jì)算比例調(diào)節(jié)時(shí)的調(diào)節(jié)器臨界參數(shù)值。
答案：
，確定位置誤差系數(shù)、速度誤差系數(shù)和當(dāng)輸入為r（t）＝2t時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。
