問答題
如圖所示的系統(tǒng)，T＝0.1s，試求開環(huán)放大系數(shù)K＝10s－1、ζ＝0.5、ωn＝10rad／s時，單位階躍響應(yīng)函數(shù)的超調(diào)量和峰值時間。
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，試計算比例調(diào)節(jié)時的調(diào)節(jié)器臨界參數(shù)值。
，確定位置誤差系數(shù)、速度誤差系數(shù)和當(dāng)輸入為r（t）＝2t時系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。
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