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問答題 已知最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性的漸近線如圖所示，求它的傳遞函數(shù)。

1.問答題 單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，試求系統(tǒng)的單位階躍響應和單位速度響應。

2.問答題 已知系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為，試求ζ＝0.5，ω_n＝5時系統(tǒng)的單位階躍響應及超調(diào)量M_p與調(diào)整時間t_s。

3.問答題 如圖所示的系統(tǒng)，T＝0.1s，試求開環(huán)放大系數(shù)K＝10s^－1、ζ＝0.5、ω_n＝10rad／s時，單位階躍響應函數(shù)的超調(diào)量和峰值時間。

4.問答題 如圖所示的系統(tǒng)，T＝0.1S，試求開環(huán)放大系數(shù)K＝10S^－1和K＝20S^－1時，阻尼比ζ及無阻尼固有頻率ω_n。

5.問答題 調(diào)節(jié)對象的傳遞函數(shù)為，試計算比例調(diào)節(jié)時的調(diào)節(jié)器臨界參數(shù)值。

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