問(wèn)答題

【計(jì)算題】
單位反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，試求系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)和單位速度響應(yīng)。

答案：

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問(wèn)答題

【計(jì)算題】
已知系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為，試求ζ＝0.5，ω_n＝5時(shí)系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)及超調(diào)量M_p與調(diào)整時(shí)間t_s。

答案：

問(wèn)答題

【計(jì)算題】
如圖所示的系統(tǒng)，T＝0.1s，試求開(kāi)環(huán)放大系數(shù)K＝10s^－1、ζ＝0.5、ω_n＝10rad／s時(shí)，單位階躍響應(yīng)函數(shù)的超調(diào)量和峰值時(shí)間。

答案：