問(wèn)答題
已知最小相位系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性的漸近線如圖所示，求它的傳遞函數(shù)。
單位反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，試求系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)和單位速度響應(yīng)。
已知系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為，試求ζ＝0.5，ωn＝5時(shí)系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)及超調(diào)量Mp與調(diào)整時(shí)間ts。
如圖所示的系統(tǒng)，T＝0.1s，試求開(kāi)環(huán)放大系數(shù)K＝10s－1、ζ＝0.5、ωn＝10rad／s時(shí)，單位階躍響應(yīng)函數(shù)的超調(diào)量和峰值時(shí)間。
如圖所示的系統(tǒng)，T＝0.1S，試求開(kāi)環(huán)放大系數(shù)K＝10S－1和K＝20S－1時(shí)，阻尼比ζ及無(wú)阻尼固有頻率ωn。
調(diào)節(jié)對(duì)象的傳遞函數(shù)為，試計(jì)算比例調(diào)節(jié)時(shí)的調(diào)節(jié)器臨界參數(shù)值。
單位反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，確定位置誤差系數(shù)、速度誤差系數(shù)和當(dāng)輸入為r（t）＝2t時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。
建立如圖所示RC電路方框圖，并求出其傳遞函數(shù)Uy（S）／Ux（S）
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，試求系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)和單位速度響應(yīng)。
，試計(jì)算比例調(diào)節(jié)時(shí)的調(diào)節(jié)器臨界參數(shù)值。
，確定位置誤差系數(shù)、速度誤差系數(shù)和當(dāng)輸入為r（t）＝2t時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。
