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在諧波減速器中,因柔輪的變形在柔輪圓周的展開圖上是連續(xù)的簡(jiǎn)諧波形,故稱這種傳動(dòng)為諧波齒輪傳動(dòng)。
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諧波齒輪傳動(dòng)是依靠柔輪的彈性變形所產(chǎn)生的機(jī)械波來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。
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在改進(jìn)式的諧波減速器中,滾柱套在軸上,彼此間通過鏈?zhǔn)奖3旨苓B接在一起,代替了傳統(tǒng)式諧波減速器中的柔輪。
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