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多項(xiàng)選擇題
A. 開環(huán)控制 B. 閉環(huán)控制 C. 復(fù)合控制 D. 手動(dòng)控制
問答題
求下圖所示系統(tǒng)的阻尼比ξ、自然振蕩頻率ωn和最大超調(diào)量σ。
已知控制系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為，求系統(tǒng)的阻尼比ξ、自然振蕩頻率ωn和最大超調(diào)量σ。
列出勞思表如下： 表中第一列元素變號(hào)2次，s右半平面有兩個(gè)閉環(huán)極點(diǎn)，系統(tǒng)不穩(wěn)定。
某系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下， （1）畫出開環(huán)奈氏曲線，并用奈氏判據(jù)說明閉環(huán)穩(wěn)定性； （2）畫出開環(huán)伯德圖，并求截止頻率ωc； （3）求相位裕量，并分析系統(tǒng)相對(duì)穩(wěn)定性.
已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為 ，請(qǐng)繪制系統(tǒng)的概略根軌跡圖，并說明零點(diǎn)、極點(diǎn)、實(shí)軸上根軌跡、分支數(shù)、漸近線等特征。說明系統(tǒng)穩(wěn)定性。
已知反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 ，請(qǐng)繪制系統(tǒng)的概略根軌跡圖，并說明零點(diǎn)、極點(diǎn)、分支數(shù)、漸近線、與虛軸交點(diǎn)等特征。說明系統(tǒng)穩(wěn)定性。
設(shè)電子心律起搏器系統(tǒng)如圖所示，其中模仿心臟的傳遞函數(shù)相當(dāng)于一純積分器。若ξ＝0.5對(duì)應(yīng)最佳響應(yīng)，問起搏器的增益K為多少？
溫度計(jì)是一階系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)Φ（S）=，用其測(cè)量容器內(nèi)水溫，1min才能顯示出該溫度的98％的數(shù)值.若加熱容器使水溫按10℃/min的速度均勻上升，問溫度計(jì)的穩(wěn)態(tài)指示誤差為多少？
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，已知傳遞函數(shù)為G（S）=.今欲用加負(fù)反饋的辦法，將調(diào)整時(shí)間ts調(diào)整為原來的0.1倍，并保證總的放大倍數(shù)不變.試確定參數(shù)Kh和K0.
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，求系統(tǒng)的阻尼比ξ、自然振蕩頻率ωn和最大超調(diào)量σ。
，請(qǐng)繪制系統(tǒng)的概略根軌跡圖，并說明零點(diǎn)、極點(diǎn)、實(shí)軸上根軌跡、分支數(shù)、漸近線等特征。說明系統(tǒng)穩(wěn)定性。
，請(qǐng)繪制系統(tǒng)的概略根軌跡圖，并說明零點(diǎn)、極點(diǎn)、分支數(shù)、漸近線、與虛軸交點(diǎn)等特征。說明系統(tǒng)穩(wěn)定性。
，用其測(cè)量容器內(nèi)水溫，1min才能顯示出該溫度的98％的數(shù)值.若加熱容器使水溫按10℃/min的速度均勻上升，問溫度計(jì)的穩(wěn)態(tài)指示誤差為多少？
.今欲用加負(fù)反饋的辦法，將調(diào)整時(shí)間ts調(diào)整為原來的0.1倍，并保證總的放大倍數(shù)不變.試確定參數(shù)Kh和K0.
