單項(xiàng)選擇題

在經(jīng)典控制理論中，采用的頻域數(shù)學(xué)模型為：（）

A. 微分方程
B. 傳遞函數(shù)
C. 結(jié)構(gòu)圖
D. 頻率特性函數(shù)

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