填空題線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是,系統(tǒng)的所有()都具有負(fù)實(shí)部,即都位于S平面的左半部。

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2.單項(xiàng)選擇題若某控制系統(tǒng)閉環(huán)特征方程的根為-2,-5和-1±j5,則該系統(tǒng):()

A.臨界穩(wěn)定
B.穩(wěn)定
C.不穩(wěn)定
D.不能判斷其穩(wěn)定性

3.多項(xiàng)選擇題可以降低系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的方法有:()

A. 增大系統(tǒng)開環(huán)總增益
B. 增加系統(tǒng)前向通路中積分環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)
C. 降低系統(tǒng)開環(huán)總增益
D. 減少系統(tǒng)前向通路中積分環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)