填空題

若某單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)是G（s）=100/[s²（0.1s+1）]，則該系統(tǒng)為（）型系統(tǒng)，其靜態(tài)位置誤差系數(shù)Kp=（）。

答案： 2；無窮大

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某負(fù)反饋控制系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為Gc（s）=9/（s²+3s+9），則系統(tǒng)的無阻尼自然頻率為（），阻尼比為（），系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的調(diào)節(jié)時(shí)間為（）。

答案： 3rad/s；0.5；2.33s

線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是，系統(tǒng)的所有（）都具有負(fù)實(shí)部，即都位于S平面的左半部。

答案：特征根(閉環(huán)極點(diǎn))

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