理論力學(xué)研究的是宏觀、低速的物體運(yùn)動(dòng)。

?半徑為b的小圓柱在一個(gè)較大的半徑為a的圓柱內(nèi)部純滾動(dòng)，如外面的圓柱圍繞它的軸（固定軸）以角速度Ω轉(zhuǎn)動(dòng)，兩圓柱的軸所在的平面以角速度ω繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)Ω，ω都是正的，則小圓柱的角速度為（）。

剛體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，若角加速度e是負(fù)值，則剛體作減速運(yùn)動(dòng)。

如圖所示的系統(tǒng)中，剛桿的質(zhì)量可忽略不計(jì)，桿右端的小球質(zhì)量為m，彈簧的勁度系數(shù)為k，阻尼器的阻尼系數(shù)為，距離a，b，l均為已知，則系統(tǒng)做弱阻尼振動(dòng)的角頻率ω為（）。

?兩個(gè)質(zhì)量均為m的粒子，以恒定速率u做如圖所示的運(yùn)動(dòng)，則在碰前此二粒子系統(tǒng)的質(zhì)心速度為（）。

?下列關(guān)于牽連點(diǎn)的論述，正確的是（）。

剛體做平動(dòng)時(shí)，各點(diǎn)的軌跡一定是直線或平面曲線；剛體做定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，各點(diǎn)的軌跡一定是圓。

?有一光滑旋轉(zhuǎn)拋物面，其方程為，z軸豎直向上。在其頂點(diǎn)有一質(zhì)量為m的小物體，受到微小擾動(dòng)后自靜止開始下滑，取質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)平面為xz平面，則拋物面對物體的作用力大小為（）。

圓心為A、B，半徑均為R=5的兩個(gè)大圓環(huán)處在同一平面上。B環(huán)固定，A環(huán)沿著AB連線向B環(huán)運(yùn)動(dòng)。另有一小環(huán)M同時(shí)套在兩個(gè)大圓環(huán)上。當(dāng)A環(huán)運(yùn)動(dòng)到α=30°時(shí)，A點(diǎn)的速度vA=5，加速度aA=0。則此時(shí)小環(huán)M的絕對加速度大小為（）。

地球的自轉(zhuǎn)角速度為ω，在北緯λ處，某地的表觀重力加速度為g。該地一條寬度為b的運(yùn)河中的河水以速率v向北流，則該運(yùn)河?xùn)|岸的河水水面比西岸高（）。