多項選擇題經(jīng)典控制理論描述系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是由高階線性常微分方程演變來的傳遞函數(shù)，適合分析和設(shè)計下列哪種系統(tǒng)？（）

A.多輸入多輸出系統(tǒng)
B.非線性系統(tǒng)
C.單輸入單輸出系統(tǒng)
D.線性定常系統(tǒng)


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1.單項選擇題?關(guān)于現(xiàn)代控制理論，不正確的是（）。

A.現(xiàn)代控制理論是建立在狀態(tài)空間法基礎(chǔ)上的一種控制理論，是自動控制理論的一個主要組成部分，可以解決經(jīng)典控制理論不能解決的所有控制難題
B.20世紀(jì)50年代中期，空間技術(shù)的迅速發(fā)展迫切要求建立新的控制原理，以解決諸如把宇宙火箭和人造衛(wèi)星用最少燃料或最短時間準(zhǔn)確地發(fā)射到預(yù)定軌道一類的控制問題
C.在現(xiàn)代控制理論中，對控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計主要是通過對系統(tǒng)的狀態(tài)變量的描述來進行的，基本的方法是時間域方法
D.現(xiàn)代控制理論比經(jīng)典控制理論所能處理的控制問題要廣泛得多，包括線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)，定常系統(tǒng)和時變系統(tǒng)，單變量系統(tǒng)和多變量系統(tǒng)

2.多項選擇題

已知系統(tǒng)狀態(tài)空間描述為：，?下述說法正確的是（）。

A.該系統(tǒng)只有唯一的零平衡態(tài)
B.該系統(tǒng)是李雅普諾夫意義下穩(wěn)定的
C.該系統(tǒng)是李雅普諾夫意義下漸近穩(wěn)定的
D.無論a、b、c取何值該系統(tǒng)一定是不能控的

3.多項選擇題

關(guān)于下列狀態(tài)方程描述的系統(tǒng)，說法正確的是（）

A.完全能控
B.不完全能控
C.無法判斷能觀測性
D.其對偶系統(tǒng)完全能觀測

4.多項選擇題

已知系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述，下述說法正確的是（）

A.該狀態(tài)空間描述為系統(tǒng)的能控規(guī)范形
B.系統(tǒng)的特征多項式為α（s）=s2+6s+4
C.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為
D.該狀態(tài)空間描述為系統(tǒng)的能觀測規(guī)范形

5.單項選擇題

已知線性定常系統(tǒng)如下所示，下面說法錯誤的是（）

A.該系統(tǒng)是既能控又能觀測的
B.引入狀態(tài)反饋后，不改變系統(tǒng)的能控性
C.引入狀態(tài)反饋K=[0  4]后，不改變系統(tǒng)的能觀測性
D.引入狀態(tài)反饋K=[0  4]后，閉環(huán)傳遞函數(shù)出現(xiàn)了零極點對消的情形