已知系統(tǒng)狀態(tài)空間描述為:,?下述說法正確的是()。
A.該系統(tǒng)只有唯一的零平衡態(tài)
B.該系統(tǒng)是李雅普諾夫意義下穩(wěn)定的
C.該系統(tǒng)是李雅普諾夫意義下漸近穩(wěn)定的
D.無論a、b、c取何值該系統(tǒng)一定是不能控的
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關(guān)于下列狀態(tài)方程描述的系統(tǒng),說法正確的是()
A.完全能控
B.不完全能控
C.無法判斷能觀測性
D.其對偶系統(tǒng)完全能觀測
已知系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述,下述說法正確的是()
A.該狀態(tài)空間描述為系統(tǒng)的能控規(guī)范形
B.系統(tǒng)的特征多項式為α(s)=s2+6s+4
C.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為
D.該狀態(tài)空間描述為系統(tǒng)的能觀測規(guī)范形
已知線性定常系統(tǒng)如下所示,下面說法錯誤的是()
A.該系統(tǒng)是既能控又能觀測的
B.引入狀態(tài)反饋后,不改變系統(tǒng)的能控性
C.引入狀態(tài)反饋K=[0 4]后,不改變系統(tǒng)的能觀測性
D.引入狀態(tài)反饋K=[0 4]后,閉環(huán)傳遞函數(shù)出現(xiàn)了零極點對消的情形
A.系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性是由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)決定的
B.完全能控且能觀測的線性定常系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性和BIBO穩(wěn)定性是等價的
C.李亞普諾夫方程判據(jù)是判斷線性定常系統(tǒng)漸近穩(wěn)定性的充分必要條件
D.克拉索夫斯基定理是判斷定常系統(tǒng)漸近穩(wěn)定性的充分必要條件
已知線性定常系統(tǒng)如下所示,下列論述正確的是()
A.李亞普諾夫意義下穩(wěn)定、不能控
B.李亞普諾夫意義下穩(wěn)定、能控
C.李亞普諾夫意義下不穩(wěn)定、不能控
D.李亞普諾夫意義下不穩(wěn)定、能控
最新試題
在狀態(tài)空間描述系統(tǒng)時,狀態(tài)的選擇是()。
已知系統(tǒng)的輸出為y,狀態(tài)為x,控制為u,下面線性狀態(tài)反饋控制表述正確的是()。
非線性系統(tǒng)狀態(tài)的運動規(guī)律和改變這些規(guī)律的可能性與實施方法,建立和揭示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、參數(shù)、行為和性能之間的關(guān)系。
對于線性系統(tǒng),如果其平衡點是漸近穩(wěn)定的,則一定是大范圍漸近()的。
對于一般的系統(tǒng)如何構(gòu)造李雅普諾夫函數(shù)還沒有一個統(tǒng)一的方法,()是一種尋找李雅普諾夫函數(shù)較為實用的方法。
現(xiàn)代控制理論運用哪些數(shù)學(xué)工具()
下面關(guān)于建模和模型說法正確的是()
自適應(yīng)控制所要解決的問題也是尋求最優(yōu)控制律,自適應(yīng)控制所依據(jù)的數(shù)學(xué)模型由于先驗知識缺少,需要在系統(tǒng)運行過程中去提取有關(guān)模型的信息,使模型逐漸完善。
下面哪個不是大系統(tǒng)的特點()
已知系統(tǒng)系數(shù)矩陣A=[4 6;-1 0],則根據(jù)李雅普諾夫第二法判定得到系統(tǒng)平衡點的穩(wěn)定特性為()。