問答題
系統(tǒng)方塊圖如圖所示。試求局部反饋加入前、后系統(tǒng)的靜態(tài)位置誤差系數、靜態(tài)速度誤差系數和靜態(tài)加速度誤差系數。
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滯后校正能夠在開環(huán)比例系數不降低的前提下,降低()頻段和()頻段的開環(huán)增益而不影響()頻段。
題型:填空題
采用串聯(lián)超前校正時,通常可使校正后系統(tǒng)的增益剪切頻率ωc()。
題型:單項選擇題
比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的()。
題型:單項選擇題
在頻率法校正中,串聯(lián)滯后校正的實質是利用校正裝置的()。
題型:單項選擇題
采樣控制系統(tǒng)在采樣間隔期間,對作用于系統(tǒng)的擾動沒有補償作用。()
題型:判斷題
滯后校正的轉折頻率選得距截止頻率越遠,滯后校正裝置本身在處造成的相角滯后就()。然而,距越遠,容易造成“()”現象。
題型:填空題
相位超前-滯后校正網絡在()頻段是一個滯后校正環(huán)節(jié)。
題型:填空題
超前校正的主要作用是(),可以用它補償系統(tǒng)國有部分在截止角頻率附近的相角滯后,以提高系統(tǒng)的()改善系統(tǒng)的動態(tài)特性。超前校正會使系統(tǒng)的止頻率后移,所以計算超前角時需要留出()。
題型:填空題
前饋校正一般不單獨使用,總是和其他校正方式結合起來構成()控制系統(tǒng),以滿足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。
題型:填空題
系統(tǒng)的相角裕量越大,超調越();截至頻率越高,快速性越(),抗高頻干擾的能力越()。
題型:填空題