問答題

圖所示水箱中,Q1和Q2分別為水箱的進(jìn)水流量和用水流量,被控量為實(shí)際水面高度H。試求出該系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)方程。假設(shè)水箱橫截面面積為C,流阻為R。


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