單項(xiàng)選擇題

比例積分微分（PID）校正對(duì)應(yīng)（）

A.相位不變
B.相位超前校正
C.相位滯后校正
D.相位滯后超前校正

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單項(xiàng)選擇題

控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差主要取決于系統(tǒng)中的（）

A.微分和比例環(huán)節(jié)
B.慣性和比例環(huán)節(jié)
C.比例和積分環(huán)節(jié)
D.比例和延時(shí)環(huán)節(jié)

單項(xiàng)選擇題

控制系統(tǒng)含有的積分個(gè)數(shù)多，開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)大，則系統(tǒng)的（）

A.穩(wěn)態(tài)性能愈好
B.動(dòng)態(tài)性能愈好
C.穩(wěn)定性愈好
D.穩(wěn)態(tài)性能愈差