填空題

控制系統(tǒng)前向通道中的（），其抗擾動的穩(wěn)態(tài)精度愈高。

答案：積分個(gè)數(shù)愈多或開環(huán)增益愈大

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判定系統(tǒng)穩(wěn)定性的穿越概念就是開環(huán)極坐標(biāo)曲線穿過實(shí)軸上（）的區(qū)間。

答案：（－∞，－1）區(qū)間

一階系統(tǒng)時(shí)間常數(shù)為T，在單位階躍響應(yīng)誤差范圍要求為±0.02時(shí)，其調(diào)整時(shí)間為（）。

答案： 4T