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機(jī)械手焊接結(jié)束之后,焊絲仍在溶池中燃燒的解決方法是:檢測電機(jī)電壓值,如果有電壓,則需更換電機(jī);更換BM45板;更換NM14控制板。
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電弧傳感的功能,對于角焊縫和V型焊縫的擺動焊,通過處理焊接時(shí)電流變化的數(shù)據(jù),機(jī)器人即能夠?qū)崿F(xiàn)焊縫的精確再定位。
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引起機(jī)器人軸機(jī)械遲緩可能的原因是制動釋放。
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