填空題

機(jī)器人由工業(yè)機(jī)器人、操縱器、（）、傳感器、外圍設(shè)備、外界環(huán)境、安全裝置組成部分。

答案：控制器

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示教器上三種標(biāo)準(zhǔn)速度低速、中速、高速分別用綠燈、黃燈、（）燈表示。

答案：紅

現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手的主要結(jié)構(gòu)形式有機(jī)床式；全關(guān)節(jié)式；（）式等。

答案：平面關(guān)節(jié)