按如下焊接順序3-4-5-6-8-9-10-11 進(jìn)行編程，空間點為1和2，3和11點重合，焊接時帶脈沖，程序表中有起弧參數(shù)表、收弧參數(shù)表和焊接參數(shù)表，焊接時將起弧參數(shù)表、收弧參數(shù)表屏蔽。

焊接接頭非破壞性檢驗方法有哪些？

焊接接頭產(chǎn)生應(yīng)力集中的原因及危害有哪些？

簡述焊接缺陷對焊接接頭的疲勞強度的影響。 

試述MAG焊的特點。

對弧焊機器人的安全有何要求？ 

CLOOS機器人使用變量時應(yīng)遵循的規(guī)則有哪些？

引起機器人軸機械遲緩可能是什么原因？ 

對長方體上一條焊縫（11→12）進(jìn)行編程。

操作方式ADJUSTMENT T1的作用？