用根軌跡法進(jìn)行系統(tǒng)校正，是將高階系統(tǒng)看作次阻尼二階系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，所以，在校正裝置設(shè)計(jì)之后，需要進(jìn)行（），看被忽略掉的系統(tǒng)極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響。正因?yàn)榻惦A處理的粗略性，設(shè)計(jì)初確定主導(dǎo)極點(diǎn)位置時(shí)需要留出（）。

一個(gè)實(shí)際的即物理上可實(shí)現(xiàn)的線(xiàn)性系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)必然是嚴(yán)格真有理分式，但社會(huì)等廣義系統(tǒng)不受此限制。（）

PID參數(shù)整定方法通?？梢苑譃槔碚撚?jì)算整定法和（）整定法。

微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來(lái)。（）

二次振蕩環(huán)節(jié)中包含（）個(gè)獨(dú)立儲(chǔ)能元件。

已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零，且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0，則系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)不可能為（）。

關(guān)于環(huán)節(jié)以下說(shuō)法正確的是：（）

前饋校正一般不單獨(dú)使用，總是和其他校正方式結(jié)合起來(lái)構(gòu)成（）控制系統(tǒng)，以滿(mǎn)足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。

對(duì)于最小相位系統(tǒng)G（s）H（s），當(dāng)s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時(shí)，若G（s）H（s）的奈氏曲線(xiàn)以半徑為無(wú)窮大順時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)π弧度，則該系統(tǒng)的類(lèi)型為（）。

系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后，系統(tǒng)的（）。