問答題
下圖是控制導(dǎo)彈發(fā)射架方位的電位器式隨動系統(tǒng)原理圖。圖中電位器P1、P2并聯(lián)后跨接到同一電源E0的兩端,其滑臂分別與輸入軸和輸出軸相聯(lián)結(jié),組成方位角的給定元件和測量反饋元件。輸入軸由手輪操縱;輸出軸則由直流電動機經(jīng)減速后帶動,電動機采用電樞控制的方式工作。
試分析系統(tǒng)的工作原理,指出系統(tǒng)的被控對象、被控量和給定量,畫出系統(tǒng)的方框圖。
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在原點附近增加一對開環(huán)偶極子,根軌跡的走向和特征根的位置(),所以基本上不改變系統(tǒng)的()特性,其作用主要是改變系統(tǒng)的(),提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。
題型:填空題
控制系統(tǒng)的頻域指標(biāo)包括()。
題型:單項選擇題
系統(tǒng)的相角裕量越大,超調(diào)越();截至頻率越高,快速性越(),抗高頻干擾的能力越()。
題型:填空題
在頻率法校正中,串聯(lián)滯后校正的實質(zhì)是利用校正裝置的()。
題型:單項選擇題
首一多項式形式的傳遞函數(shù)對應(yīng)的增益稱為:()
題型:單項選擇題
關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,下列說法錯誤的是:()
題型:多項選擇題
系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為()校正裝置。
題型:填空題
系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后,系統(tǒng)的()。
題型:單項選擇題
PID參數(shù)整定方法通??梢苑譃槔碚撚嬎阏ǚê停ǎ┱ǚ?。
題型:填空題
超前校正適用于改善系統(tǒng)的(),而滯后校正常用于改善系統(tǒng)的()。如果系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性均較差時,通常需采用()。
題型:填空題