?有一光滑旋轉(zhuǎn)拋物面，其方程為，z軸豎直向上。在其頂點有一質(zhì)量為m的小物體，受到微小擾動后自靜止開始下滑，取質(zhì)點的運動平面為xz平面，則拋物面對物體的作用力大小為（）。

如圖所示的系統(tǒng)中，剛桿的質(zhì)量可忽略不計，桿右端的小球質(zhì)量為m，彈簧的勁度系數(shù)為k，阻尼器的阻尼系數(shù)為，距離a，b，l均為已知，則系統(tǒng)做弱阻尼振動的角頻率ω為（）。

剛體轉(zhuǎn)動時，若角加速度e是負值，則剛體作減速運動。

剛體做平動時，各點的軌跡一定是直線或平面曲線；剛體做定軸轉(zhuǎn)動時，各點的軌跡一定是圓。

在定軸輪系中，因為主動輪和從動輪接觸點的速度相等，所以其加速度也相同。

?剛體瞬時平移時，平面圖形上各點一般（）。

理論力學研究的是宏觀、低速的物體運動。

?下列關(guān)于牽連點的論述，正確的是（）。

?點的合成運動分析時，首先要確定（）。

?在以下約束方程中屬于非定常約束的有（）。