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使砂輪高速轉(zhuǎn)動的裝置如圖a所示。桿O₁O₂繞O₁軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)速為4n。O₂處用鉸鏈接1半徑為r₂的活動齒輪II，桿O₁O₂轉(zhuǎn)動時輪II在半徑為r₃的固定內(nèi)齒輪上滾動，并使半徑為r₁的輪I繞O₁軸轉(zhuǎn)動。輪I上裝有砂輪，隨同輪I高速轉(zhuǎn)動。已知r₃/r₁=11，n₄=900r/min，求砂輪的轉(zhuǎn)速。

在瓦特行星傳動機構(gòu)中，平衡桿O₁A繞軸O₁轉(zhuǎn)動，并借連桿AB帶動曲柄OB；而曲柄OB活動地裝置在軸O上，如圖a所示。在軸O上裝有齒輪I，齒輪II與連桿AB固結(jié)于一體。已知：r₁=r₂=0.3m，O₁A=0.75m，AB=1.5m；又平衡桿的角速度ω_O1=6rad/s。求當γ=60°且β=90°時，曲柄OB和齒輪I的角速度。