在瓦特行星傳動機(jī)構(gòu)中，平衡桿O₁A繞軸O₁轉(zhuǎn)動，并借連桿AB帶動曲柄OB；而曲柄OB活動地裝置在軸O上，如圖a所示。在軸O上裝有齒輪I，齒輪II與連桿AB固結(jié)于一體。已知：r₁=r₂=0.3m，O₁A=0.75m，AB=1.5m；又平衡桿的角速度ω_O1=6rad/s。求當(dāng)γ=60°且β=90°時，曲柄OB和齒輪I的角速度。

圖a所示配汽機(jī)構(gòu)中，曲柄OA的角速度ω=20rad/s為常量。已知OA=0.4m，AC=BC=0.2m。求當(dāng)曲柄OA在兩鉛直線位置和兩水平位置時，配汽機(jī)構(gòu)中氣閥推桿DE的速度。

圖a所示機(jī)構(gòu)中，已知：OA=BD=DE=0.1m，EP=0.1m；ω_OA=4rad/s。在圖a所示位置時，曲柄OA與水平線OB垂直；且B，D和F在同1鉛直線上，又DE垂直于EF。求桿EF的角速度和點F的速度。

圖a所示雙曲柄連桿機(jī)構(gòu)的滑塊B和E用桿BE連接。主動曲柄OA和從動曲柄OD都繞O軸轉(zhuǎn)動。主動曲柄OA以等角速度ω₀=12rad/s轉(zhuǎn)動。已知機(jī)構(gòu)的尺寸為：OA=0.1m，OD=0.12m，AB=0.26m，BE=0.12m，DE=0.12m。求當(dāng)曲柄OA垂直于滑塊的導(dǎo)軌方向時，從動曲柄OD和連桿DE的角速度。

四連桿機(jī)構(gòu)中，連桿AB上固結(jié)1塊三角板ABD，如圖a所示。機(jī)構(gòu)由曲柄O₁A帶動。已知曲柄的角速度ω_O1A=2rad/s；曲柄O₁A=0.1m，水平距離O₁O₂=0.05m，AD=0.05m；當(dāng)O₁A鉛直時，AB平行于O₁O₂，且AD與AO₁在同1直線上；角ϕ=30°。求三角板ABD的角速度和點D的速度。