四連桿機(jī)構(gòu)中,連桿AB上固結(jié)1塊三角板ABD,如圖a所示。機(jī)構(gòu)由曲柄O1A帶動(dòng)。已知曲柄的角速度ωO1A=2rad/s;曲柄O1A=0.1m,水平距離O1O2=0.05m,AD=0.05m;當(dāng)O1A鉛直時(shí),AB平行于O1O2,且AD與AO1在同1直線上;角ϕ=30°。求三角板ABD的角速度和點(diǎn)D的速度。
如圖a所示,在篩動(dòng)機(jī)構(gòu)中,篩子的擺動(dòng)是由曲柄桿機(jī)構(gòu)所帶動(dòng)。已知曲柄OA的轉(zhuǎn)速nOA=40r/min,OA=0.3m。當(dāng)篩子BC運(yùn)動(dòng)到與點(diǎn)O在同一水平線上時(shí),∠BAO=90°。求此瞬時(shí)篩子BC的速度。
桿AB的A端沿水平線以等速v運(yùn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)時(shí)桿恒與1半圓周相切于點(diǎn)C,半圓周的半徑為R,如圖a所示,如桿與水平線間的交角為θ,試以角θ表示桿的角速度。