問(wèn)答題

【計(jì)算題】

四連桿機(jī)構(gòu)中,連桿AB上固結(jié)1塊三角板ABD,如圖a所示。機(jī)構(gòu)由曲柄O1A帶動(dòng)。已知曲柄的角速度ωO1A=2rad/s;曲柄O1A=0.1m,水平距離O1O2=0.05m,AD=0.05m;當(dāng)O1A鉛直時(shí),AB平行于O1O2,且AD與AO1在同1直線上;角ϕ=30°。求三角板ABD的角速度和點(diǎn)D的速度。

答案:


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