問答題

【計算題】
如圖a所示，在篩動機構中，篩子的擺動是由曲柄桿機構所帶動。已知曲柄OA的轉速n_OA=40r/min，OA=0.3m。當篩子BC運動到與點O在同一水平線上時，∠BAO=90°。求此瞬時篩子BC的速度。

答案：

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【計算題】
桿AB的A端沿水平線以等速v運動，運動時桿恒與1半圓周相切于點C，半圓周的半徑為R，如圖a所示，如桿與水平線間的交角為θ，試以角θ表示桿的角速度。

答案：

【計算題】
半徑為r的齒輪由曲柄OA帶動，沿半徑為R的固定齒輪滾動，如圖a所示。如曲柄OA以等角加速度α繞軸O轉動，當運動開始時，角速度ω₀=0，轉角ϕ₀=0。求動齒輪以中心A為基點的平面運動方程。

答案：

動齒輪的平面運動可分解為以A為基點的平移和繞點A的轉動。在圖所示坐標系中，

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