如圖a所示,在篩動(dòng)機(jī)構(gòu)中,篩子的擺動(dòng)是由曲柄桿機(jī)構(gòu)所帶動(dòng)。已知曲柄OA的轉(zhuǎn)速nOA=40r/min,OA=0.3m。當(dāng)篩子BC運(yùn)動(dòng)到與點(diǎn)O在同一水平線上時(shí),∠BAO=90°。求此瞬時(shí)篩子BC的速度。
半徑為r的齒輪由曲柄OA帶動(dòng),沿半徑為R的固定齒輪滾動(dòng),如圖a所示。如曲柄OA以等角加速度α繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)運(yùn)動(dòng)開(kāi)始時(shí),角速度ω0=0,轉(zhuǎn)角ϕ0=0。求動(dòng)齒輪以中心A為基點(diǎn)的平面運(yùn)動(dòng)方程。
動(dòng)齒輪的平面運(yùn)動(dòng)可分解為以A為基點(diǎn)的平移和繞點(diǎn)A的轉(zhuǎn)動(dòng)。在圖所示坐標(biāo)系中,