圖a所示雙曲柄連桿機(jī)構(gòu)的滑塊B和E用桿BE連接。主動(dòng)曲柄OA和從動(dòng)曲柄OD都繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)。主動(dòng)曲柄OA以等角速度ω₀=12rad/s轉(zhuǎn)動(dòng)。已知機(jī)構(gòu)的尺寸為：OA=0.1m，OD=0.12m，AB=0.26m，BE=0.12m，DE=0.12m。求當(dāng)曲柄OA垂直于滑塊的導(dǎo)軌方向時(shí)，從動(dòng)曲柄OD和連桿DE的角速度。

四連桿機(jī)構(gòu)中，連桿AB上固結(jié)1塊三角板ABD，如圖a所示。機(jī)構(gòu)由曲柄O₁A帶動(dòng)。已知曲柄的角速度ω_O1A=2rad/s；曲柄O₁A=0.1m，水平距離O₁O₂=0.05m，AD=0.05m；當(dāng)O₁A鉛直時(shí)，AB平行于O₁O₂，且AD與AO₁在同1直線上；角ϕ=30°。求三角板ABD的角速度和點(diǎn)D的速度。

如圖a所示，在篩動(dòng)機(jī)構(gòu)中，篩子的擺動(dòng)是由曲柄桿機(jī)構(gòu)所帶動(dòng)。已知曲柄OA的轉(zhuǎn)速n_OA=40r/min，OA=0.3m。當(dāng)篩子BC運(yùn)動(dòng)到與點(diǎn)O在同一水平線上時(shí)，∠BAO=90°。求此瞬時(shí)篩子BC的速度。

桿AB的A端沿水平線以等速v運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)時(shí)桿恒與1半圓周相切于點(diǎn)C，半圓周的半徑為R，如圖a所示，如桿與水平線間的交角為θ，試以角θ表示桿的角速度。

半徑為r的齒輪由曲柄OA帶動(dòng)，沿半徑為R的固定齒輪滾動(dòng)，如圖a所示。如曲柄OA以等角加速度α繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)開(kāi)始時(shí)，角速度ω₀=0，轉(zhuǎn)角ϕ₀=0。求動(dòng)齒輪以中心A為基點(diǎn)的平面運(yùn)動(dòng)方程。