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【計算題】
用Z變換法解下列差分方程:
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【計算題】
用Z變換法解下列差分方程:
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【計算題】
復合控制系統(tǒng)方塊圖如圖所示,圖中K
1
,K
2
,T
1
,T
2
均為大于零的常數(shù)。
當輸入r(t)=V
0
t時,選擇校正裝置G
C
(s),使得系統(tǒng)無穩(wěn)態(tài)誤差。
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