如圖所示為一個(gè)幾何可變結(jié)構(gòu),兩桿在C處鉸接。銷釘C上掛著質(zhì)量為m的重物,一剛性系數(shù)為k的彈簧兩端分別與AC、BC的中點(diǎn)連接。已知彈簧原長為l=AC/2=BC/2。求當(dāng)∠CAB由60°變?yōu)?0°時(shí),重物D的重力和彈性力所作的功。
如圖所示為一個(gè)自動(dòng)彈射器,彈簧的自然長度為200mm,彈簧剛性系數(shù)為k=200N/m。如彈簧被壓縮至100mm,然后讓質(zhì)量為30g的小球自彈射器彈出,不計(jì)各處摩擦。求小球離開彈射器端口時(shí)的速度。
如圖所示行星輪系的曲柄在力矩M的作用下繞固定軸O以勻角速度ω轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)帶動(dòng)齒輪І在固定齒輪П上作純滾動(dòng)。已知曲柄長為l,質(zhì)量為m,可視為勻質(zhì)桿;齒輪І的半徑為r1,質(zhì)量為m1,可視為勻質(zhì)圓盤。求系統(tǒng)的動(dòng)能。