圓輪A重P1、半徑為r1，可繞OA桿的A端轉(zhuǎn)動；圓輪B重P2、半徑為r2，可繞其轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。現(xiàn)將輪A放置在輪B上，兩輪開始接觸時，輪A的角速度為ω1，輪B處于靜止。放置后，輪A的重量由輪B支持。略去軸承的摩擦和桿OA的重量，兩輪可視為勻質(zhì)圓盤，并設(shè)兩輪間的動摩擦系數(shù)為f，問自輪A放在輪B上起到兩輪間沒有滑動時止，經(jīng)過多少時間？
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的規(guī)律沿盤緣行走。設(shè)開始時圓盤是靜止的，求圓盤的角速度及角加速度。
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定軸轉(zhuǎn)動剛體上，某瞬時同一條半徑上各點的切向加速度和法向加速度（）。
在定軸輪系中，因為主動輪和從動輪接觸點的速度相等，所以其加速度也相同。
?半徑為b的小圓柱在一個較大的半徑為a的圓柱內(nèi)部純滾動，如外面的圓柱圍繞它的軸（固定軸）以角速度Ω轉(zhuǎn)動，兩圓柱的軸所在的平面以角速度ω繞固定軸轉(zhuǎn)動，設(shè)Ω，ω都是正的，則小圓柱的角速度為（）。
?選擇動點、動系的一般原則是（）。
?半徑為R、質(zhì)量為M的水平均質(zhì)圓盤可繞通過其中心的鉛垂軸無摩擦地轉(zhuǎn)動。質(zhì)量為m的人按（a為常量）的規(guī)律沿圓盤的邊緣走動，開始時兩者都是靜止的，則人走動后圓盤的角速度為（）。
點的合成運動中，選定兩個參考系和區(qū)分三種運動是基礎(chǔ)。請簡要回答三種運動與參考系之間的關(guān)系。
如圖所示的系統(tǒng)中，剛桿的質(zhì)量可忽略不計，桿右端的小球質(zhì)量為m，彈簧的勁度系數(shù)為k，阻尼器的阻尼系數(shù)為，距離a，b，l均為已知，則系統(tǒng)做弱阻尼振動的角頻率ω為（）。
質(zhì)心的概念在動力學(xué)中具有重要的地位，在理論力學(xué)書中出現(xiàn)的頻率很高。請寫出兩個與質(zhì)心有關(guān)的公式，并解釋公式的含義。
剛體做平動時，各點的軌跡一定是直線或平面曲線；剛體做定軸轉(zhuǎn)動時，各點的軌跡一定是圓。
?定軸轉(zhuǎn)動剛體上各點的加速度（）。