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題圖所示為小型插床常用的轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，已知l_AB=50mm，l_AD=40mm，行程時(shí)間比系數(shù)K=2.27，求曲柄BC的長(zhǎng)度l_BC及插刀P的行程H。

如題圖所示，對(duì)于一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，已知曲柄長(zhǎng)為r，連桿長(zhǎng)為l，偏距為e，求：
（1）當(dāng)曲柄為原動(dòng)件機(jī)構(gòu)傳動(dòng)角的表達(dá)式；說(shuō)明曲柄r，連桿l和偏距e對(duì)傳動(dòng)角的影響； 
（2）說(shuō)明出現(xiàn)最小傳動(dòng)角時(shí)的機(jī)構(gòu)位置； 
（3）若令e=0（即對(duì)心式曲柄滑塊機(jī)構(gòu)），其傳動(dòng)角在何處最大？何處最?。坎⒈容^其行程H的變化情況。