問答題

【計算題】

最小相位控制系統(tǒng)的開環(huán)對數幅頻特性如圖所示。試求開環(huán)傳遞函數G（S）；并求單位斜坡函數輸入時閉環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。

答案：

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