計(jì)算圖示連桿機(jī)構(gòu)的自由度,為保證該機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng),需要幾個(gè)原動(dòng)件?為什么?
機(jī)構(gòu)在k點(diǎn)處有局部自由度。