A.法向的基本矢量指向軌道的凹側(cè)
B.速度和加速度只有切向和法向分量
C.切向的基本矢量指向質(zhì)點(diǎn)前進(jìn)的方向
D.一般情況下需要3個(gè)基本矢量
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A.實(shí)對稱矩陣
B.正交矩陣
C.方矩陣
D.正定二次型的表示矩陣
A.
B.
C.
D.
A.是否能得到循環(huán)坐標(biāo)依賴于廣義坐標(biāo)的選擇
B.循環(huán)坐標(biāo)屬于廣義坐標(biāo)
C.循環(huán)坐標(biāo)所對應(yīng)的廣義動量是運(yùn)動積分
D.循環(huán)坐標(biāo)一定是長度量綱
A.利用泊松定理可能無法獲得新的運(yùn)動積分
B.利用泊松定理的前提是先要得到兩個(gè)運(yùn)動積分
C.利用泊松定理可以獲得所有的運(yùn)動積分
D.利用泊松定理的前提是先要得到一個(gè)運(yùn)動積分
A.改變了張量的實(shí)體，進(jìn)而改變其表示矩陣
B.改變了張量的實(shí)體，沒有改變其表示矩陣
C.沒有改變張量的實(shí)體，但改變了其表示矩陣
D.沒有改變張量的實(shí)體，也不改變其表示矩陣
最新試題
如圖所示，已知各質(zhì)點(diǎn)的軌跡，則質(zhì)點(diǎn)受力（）。
?兩個(gè)質(zhì)量均為m的粒子，以恒定速率u做如圖所示的運(yùn)動，則在碰前此二粒子系統(tǒng)的質(zhì)心速度為（）。
如圖所示的系統(tǒng)中，剛桿的質(zhì)量可忽略不計(jì)，桿右端的小球質(zhì)量為m，彈簧的勁度系數(shù)為k，阻尼器的阻尼系數(shù)為，距離a，b，l均為已知，則系統(tǒng)做弱阻尼振動的角頻率ω為（）。
?半徑為b的小圓柱在一個(gè)較大的半徑為a的圓柱內(nèi)部純滾動，如外面的圓柱圍繞它的軸（固定軸）以角速度Ω轉(zhuǎn)動，兩圓柱的軸所在的平面以角速度ω繞固定軸轉(zhuǎn)動，設(shè)Ω，ω都是正的，則小圓柱的角速度為（）。
在圖示機(jī)構(gòu)中，已知O1A=O2B=r=0.4m，O1O2=AB，O1A桿的角速度ω=4rad/s，角加速度α=2rad/s2，求三角板C點(diǎn)的加速度，并畫出其方向。
?在以下約束方程中屬于非定常約束的有（）。
點(diǎn)的合成運(yùn)動中，選定兩個(gè)參考系和區(qū)分三種運(yùn)動是基礎(chǔ)。請簡要回答三種運(yùn)動與參考系之間的關(guān)系。
用矢量法表示定軸轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)任一點(diǎn)的加速度為（）。
?剛體平面運(yùn)動某瞬時(shí)，平面圖形的瞬心一般（）。
?有一光滑旋轉(zhuǎn)拋物面，其方程為，z軸豎直向上。在其頂點(diǎn)有一質(zhì)量為m的小物體，受到微小擾動后自靜止開始下滑，取質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動平面為xz平面，則拋物面對物體的作用力大小為（）。