設(shè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，圖中，
其中，K1=0~6000可調(diào)，K2=12，K3=1/400，T0=0.014，T1=0.1，T2=0.02。試設(shè)計(jì)反饋校正裝置H（s），使系統(tǒng)滿足Kv≥150，σ%≤40%，ts≤1。
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閉環(huán)極點(diǎn)的積等于開環(huán)極點(diǎn)的積。（）
在負(fù)反饋系統(tǒng)中，若開環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個(gè)位于s左半平面的極點(diǎn)，則其根軌跡（）。
二次振蕩環(huán)節(jié)中包含（）個(gè)獨(dú)立儲能元件。
超前校正的主要作用是（），可以用它補(bǔ)償系統(tǒng)國有部分在截止角頻率附近的相角滯后，以提高系統(tǒng)的（）改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。超前校正會使系統(tǒng)的止頻率后移，所以計(jì)算超前角時(shí)需要留出（）。
采樣控制系統(tǒng)在采樣間隔期間，對作用于系統(tǒng)的擾動(dòng)沒有補(bǔ)償作用。（）
關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，下列說法錯(cuò)誤的是：（）
系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后，系統(tǒng)的（）。
對于最小相位系統(tǒng)G（s）H（s），當(dāng)s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時(shí)，若G（s）H（s）的奈氏曲線以半徑為無窮大順時(shí)針轉(zhuǎn)過π弧度，則該系統(tǒng)的類型為（）。
對于典型二階系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng)為欠阻尼時(shí)，其階躍響應(yīng)呈現(xiàn)（）。
關(guān)于系統(tǒng)特性下列說法錯(cuò)誤的是（）