問答題

已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為:

試設(shè)計(jì)PID校正裝置,使系統(tǒng)Kv≥10,γ(ωc’’)≥50°且ωc’’≥4。


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關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,下列說法錯(cuò)誤的是:()

題型:多項(xiàng)選擇題

前饋校正一般不單獨(dú)使用,總是和其他校正方式結(jié)合起來構(gòu)成()控制系統(tǒng),以滿足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。

題型:填空題

采樣控制系統(tǒng)在采樣間隔期間,對(duì)作用于系統(tǒng)的擾動(dòng)沒有補(bǔ)償作用。()

題型:判斷題

用根軌跡法設(shè)計(jì)系統(tǒng)的校正裝置,首先由給定的()確定主導(dǎo)極點(diǎn)的位置:然后通過設(shè)置校正裝置的()使根軌跡通過主導(dǎo)極點(diǎn)的預(yù)期位置;最后,計(jì)算預(yù)期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置(),通過增加()滿足系統(tǒng)的靜態(tài)精度要求。

題型:填空題

一個(gè)實(shí)際的即物理上可實(shí)現(xiàn)的線性系統(tǒng),其傳遞函數(shù)必然是嚴(yán)格真有理分式,但社會(huì)等廣義系統(tǒng)不受此限制。()

題型:判斷題

關(guān)于環(huán)節(jié)以下說法正確的是:()

題型:多項(xiàng)選擇題

控制系統(tǒng)的頻域指標(biāo)包括()。

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

采用相位超前校正將使系統(tǒng)的增益剪切頻率()。(選填增大或減?。?/p>

題型:填空題

比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的()。

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

關(guān)于動(dòng)態(tài)系統(tǒng),下列說法錯(cuò)誤的是:()

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題